Затем использовалась тестовая программа от "монитора температуры" - устройства в составе контрольной аппаратуры радиотелескопа использующее аналогичный дисплей. В программе процедура вывода данных через параллельный порт была заменена на специально написанную подпрограмму для вывода этих же данных через экспандер. С помощью нее была произведена инициализация дисплея и вывод тестового текстового сообщения. Устройство произвело вывод данных корректно.
Клавиатура
Для проверки работоспособности собранной на макетной плате клавиатуры на 8 управляющих клавиш была написана тестовая программа, выдающая через COM-порт сообщение - байт с битами, соответствующими нажатым клавишам. Сигнал прерывания с клавиатуры и тактовые импульсы дополнительно визуально контролировались с помощью осциллографа.
Нажатие одиночных клавиш в различном порядке, а также одновременное нажатие нескольких и сравнение с байтом-сообщением показало, что разработанное устройство корректно выполняет передачу данных о нажатых клавишах.
Управление МО и КУ
На сдвиговый регистр 74HC595 с выводов ShReg1 - ShReg3 МК передавался последовательный двоичный код. Выходной параллельный код регистра контролировался с помощью вольтметра. Программа поочередно с интервалом в 2 с выставляла на регистре значения 01010101 и 10101010. По итогам проверки напряжения на контактах с логической единицей вольтметр показал 5 В, с логическим нулем - 0В. При этом не присутствовало никаких промежуточных значений, очередность битов была верной, что исключало ошибочное срабатывание системы.
Узел обратной связи с МО
Для проверки работы узла обратной связи с МО была собрана экспериментальная установка с двигателем МО и узлом питания. Изначально ток через узел отсутствовал, что соответствовало выключенному МО. Через нормально работающий двигатель проходил ток 0,2 А (контролировалось амперметром). Для проверки заклинивания двигатель искусственно тормозился, ток при этом составлял 0,27 А.
Программа с интервалом в 1 с считывала уровни на двух цифровых выводах оптронов-датчиков тока и выдавала это значение через COM-Port в виде сообщения длиной 1 байт - "нормальная работа", "выключено" и "двигатель заклинило". Выдаваемые сообщения корректно отражали состояние двигателя МО.
Датчик давления
В измерениях, связанных с давлением, пневматическая часть МКС не использовалась, поэтому роль датчика давления играл прецизионный магазин сопротивлений. Тестовая программа периодически (1 с) опрашивала входы P. S.1.1 и P. S.1.2 МК, полученные коды АЦП выводились в виде двух байтов в окне программы COM Port Toolkit. Результаты измерений представлены в таблице 3.1.
Таблица 3.1.
Зависимость кодов АЦП от сопротивления
| R, кОм | U, В | коды АЦП |
| 2,10 | 3,72 | 775 |
| 2,11 | 3,72 | 775 |
| 2,12 | 3,71 | 773 |
| 2,13 | 3,69 | 769 |
| 2,14 | 3,67 | 765 |
| 2,15 | 3,64 | 758 |
| 2,16 | 3,62 | 754 |
| 2,17 | 3,59 | 748 |
| 2,18 | 3,56 | 742 |
| 2, 19 | 3,53 | 735 |
| 2, 20 | 3,51 | 731 |
| 2,21 | 3,48 | 725 |
| 2,22 | 3,45 | 719 |
| 2,23 | 3,43 | 715 |
| 2,24 | 3,40 | 708 |
| 2,25 | 3,37 | 702 |
| 2,26 | 3,35 | 698 |
| 2,27 | 3,32 | 692 |
| 2,28 | 3,29 | 685 |
| 2,29 | 3,27 | 681 |
Популярное:
Изготовление цифрового прибора для контроля осанки и зрения при работе на персональном компьютере Современную жизнь невозможно представить без электроники и ее важнейшей отрасли - микроэлектроники. В любом месте - на работе и в быту - изделия из электроники окружают человека. Она трудится повсюду - в сверхглубоких скважинах и в подводных аппаратах - батискафах, в самолетах и космических кораблях, на атомных электростанциях и рад ...