Вывод:
На графиках прослеживаются статическая ошибка и автоколебания связанные с конструктивными особенностями данного регулирующего органа.
Таблица1
Анализ переходного процесса
| Интервал измерения | Длительность переходного процесса | Количество колебаний | Максимальный выброс |
| 75-70% | 9 сек | 4 | 0.7% |
| 70-65% | 20 сек | 6 | 0.5% |
| 70-75% | 15 сек | 4 | 0.7% |
| 75-80% | 25 сек | 7 | 0.8% |
| 80-70% | 20 сек | 6 | 0.7% |
| 70-80% | 14 сек | 5 | 0.5% |
| 50-45% | 6 сек | 1 | 0.3% |
| 45-50% | 6 сек | 2 | 0.5% |
| 55-50% | 7 сек | 2 | 0.7% |
| 50-55 | 6 сек | 1 | 0.3% |
Мёртвый угол - зазор между механическими элементами системы управления, обычно связанными с вращением. Величина мёртвого угла определяет степень поворота элемента управления, которая не приводит к изменениям в управляемой системе. Чем выше мёртвый угол, тем большее воздействие нужно применить к элементу управления для произведения хоть какого-то изменения в объекте управления. Обычно мёртвый угол является нежелательным явлением.
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 0%
На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.
Рис. 6 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=0%
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 15%
Рис. 7 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=15%
На графике хорошо прослеживается меньшее перерегулирование системы и относительно малое время выхода на задание ввиду соответствующего коэффициента мёртвого угла выбранного из таблицы для типа клапана используемого на стенде.
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 30%
Рис. 8 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=30%
На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.
Вывод о качестве системы управления
Статических ошибок нет. Существенного различия на графиках не наблюдается при различных значениях мертвого угла.
В целом система управления цифровым исполнительным устройством достаточно успешно справляется с поставленной задачей регулирования, но с небольшими отклонениями вызванными спецификой конструктивных особенностей клапана и его привода. Перейти на страницу: 1 2
Популярное:
Модернизация микрокриогенной системы Микрокриогенная система (МКС) - автономная электроустановка, работающая по принципу низкотемпературного теплового насоса, и являющаяся важной составной частью радиотелескопов интерферометрического комплекса "Квазар-КВО" Радиоинтерферометрический комплекс "Квазар-КВО" - специализированный комплекс для реше ...