Для того чтобы построить переходный процесс построим дискретные модели.
1) y(i)=
* y( i-1) + 
(U ( i-
) + W (i-
) )
Где i=0,1…800
В качестве регулирующего блока рассмотрим ПИ - регулятор:
2) U(i) = 
(i) + 
(i); 
(i) = 
;
; 
; 
) 
(i) = ε(i) - 
; ε(i) = 
;
) 
;
) 
Моделируем САР при условии, что наша модель адекватна реальному объекту.
Рассчитываем все вышеперечисленные параметры. По полученным данным строим переходный процесс САР Смита при условии i=0,1…800.
График переходного процесса САР Смита представлен на рисунке.
Рисунок: График переходного процесса САР Смита
Исследование устойчивости САР Смита
По полученному графику перехолного процесса можно судить о его сути, качестве регулирования аналогично тому что было сделано ранее.
В данном случае из графика мы видим, что процесс получился апериодический, максимальное динамическое отклонение равно 2,86 и время регулирования равно 617 секундам.
Популярное:
Автоматизация технологических процессов в условиях технологического комплекса КК-АДСК-МНЛЗ ПАО МК Азовсталь, г. Мариуполь Автоматизация управления технологическими процессами и производством играет важную роль в непрерывном увеличении выпуска продукции в нашей стране. Интенсификация и усложнение технологических процессов, рост единичной мощности агрегатов и повышение требований к качеству готовой продукции в соответствии с международными стандартами де ...