Рис. 5. Схемы шагающих движителей: телескопическая (а), ортого- нальнальная (б), пантографная (в), «лошадиная» (г), инсектоморфная (д)
Рис. 6. Цикловые механизмы шагания: 4-х звенный (а); 4-х звенный с измененяемым положением оси коромысла (б); 6-ти»звенный (в); 4-х звенный с корректором закона вращения кривошипа (г)
Рис. 7. Кинематическая схема инсектоморфного механизма шагания:
, 2, 3 - звенья механизма шагания, 4 - корпус машины Перейти на страницу: 1 2
Популярное:
Лампы СВЧ диапазона К лампам СВЧ диапазона можно отнести лампу бегущей волны и лампу обратной волны. Эти лампы относятся к электровакуумным приборам СВЧ диапазона. Эти лампы в основном применяются для усиления сигналов СВЧ. ...