Общий коэффициент передачи разомкнутой следящей системы определяется как:
=kиу*kфd*kун*kэму*kдв*kред
Таблица 1.1 Исходные данные для проектирования:
| Ткз | Тупр | Тэм | Тя | Дискретность Kv | Метод решения |
| 0.208 | 0.046 | 0.105 | 0.021 | 0.05 | Рунге-Кутта |
Необходимо: 1.Найти критический коэффициент (kvкрит) передачи следящей системы используя критерий устойчивости Гурвица и метод исключения Гаусса 2.Найти и графически построить переходные функции замкнутой системы для 2х вариантов: а). kv=1/2kvкрит б). kv=1/4kvкрит используя метод Рунге-Кутта. 3.Вычислить квадратичную интегральную оценку для 2х вариантов по импульсной переходной функции используя метод Симпсона.
По заданной структурной схеме записываем передаточную функцию разомкнутой следящей системы:
(Tкзp+1)(Тупрp+1)
тогда характеристический многочлен замкнутой системы равен:
A(p)=p(Ткзp+1)(Tупрp+1)+kv=a5p
+a4p
+a3p
+a2p
+a1p+a0
a5=Tкз*Тупр*Тэм*Тя; =Тупр*Tэм*Tя+Tкз*Tэм*Tя+Tкз*Тупр*Tя; =Tэм*Tя+Тупр*Tя+Tкз*Tя+Tкз*Тупр;
a2= Tя+Тупр+Tкз; a1=1; a0= kv;
Популярное:
Измерительный преобразователь переменного напряжения в постоянное Измерительные преобразователи для систем управления предназначены для информационной связи первичных источников информации (датчиков) и исполнительных устройств системы управления. Такие преобразователи выполняются, как правило, с использованием интегральных схем. Применение интегральных схем позволяет сократить сроки проектиров ...