1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20% перерегулирования (
=20%).
Рис. 1. Кривая разгона.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определение соотношения наклона угла 
(0.1 - 0.2).
Рис. 2.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с самовыравниванием. Ей соответствует передаточная функция вида:
,
где 
(коэффициент усиления объекта).
, τ=7,2 с, Т=42 с, 
.
аппроксимация интегральный регулятор апериодический
3). Оптимальные настройки регулятора по методу Копеловича.
Чтобы найти динамические настройки ПИД-регулятора для апериодического критерия с минимумом 
, можно воспользоваться приближенными формулами А. П. Копеловича:
- Нахождение передаточной функции замкнутой системы.
- Нахождение методом трапеций переходного процесса регулятором.
- Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
- Сравнительный анализ полученной системы.
Популярное:
Диагностика и ремонт СВ-передатчика Провести ремонт радиоэлектронного изделия, значит восстановить его работоспособность. Чтобы провести ремонт необходимо определить является ли изделие ремонтопригодным. При ремонте узлы изделия могут быть заменены полностью или частично. После проведения замены элементов в ремонтируемом изделии необходимо провести регулировки и наст ...